隨著社會的快速發(fā)展進(jìn)步，現(xiàn)代制造生產(chǎn)業(yè)多半開始使用機(jī)器人來進(jìn)行焊接工裝，相對于傳統(tǒng)焊接工裝有如下特點(diǎn)：

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。

以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計機(jī)器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。

在吊裝搬運(yùn)工件時，配合電永磁鐵來吸附工件，和機(jī)械手完美配合進(jìn)行搬運(yùn)，確保工件不掉落，不損傷，更快速的完成一道工序。

上圖機(jī)械手電永磁夾持工件相關(guān)視頻鏈接：http://www.terrain-clermont-ferrand.com/news/show/536.aspx